明橹的效率是桨的两倍甚至三倍。用桨划船一半做实功，一半做虚功；而橹的整个运动过程都是做实功，使船舶推进的效率大大提高，百艘战船如屡平地，航速如飞。

    留有两万人据守占领区内的军事要地，由从子汪汝贤，义子汪滶统领，防止官军偷袭。不少倭寇都是本地的居民，在威逼利诱之下参与他们的行列，其中有的人在以后被押送至日本作为奴隶。在日本方面，充当倭寇的武士，来自山口、丰后、大隅、萨摩、博多湾、对马和五岛列岛。

    两边阵地炮火连轰之下，战争打响，进入白热化的海上拼刀肉搏。两军都有子母舟，其后部中空藏小船，入敌阵后发火和敌船同毁，战士乘小船返回。

    当陈东的舰队绕过普陀山，转攻朱家尖时，发现满海都是明军在游动，大雾之下，隐隐约约看不真切，不禁纳闷：“难道明军有如此之多吗？”对所有战舰发出命令：“枪炮手准备射击！”

    当接近敌舰，在射程之内，陈东怕有诈，不敢再前进，喝道：“目标明舰，预备，放！”枪炮同时齐鸣，掀起条条水柱。一阵浓烟过后，海面上出现无数细腰蜂，嗡嗡作响，成群结队，黑压压的一大片从天上罩了下来。

    这种细腰蜂，头部球形，触角肘状，复眼
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