一人退却则一人被斩首，全队退却则队长被斩首，队长殉职而全队退却则全队被斩首。

    然而严峻的纪律，仅是治军方针的一面，还需鼓舞士气。士兵的自尊心和自信心在战争中起着重要的作用，一支经常被敌人打得落花流水的部队谈不上自尊和自信，必胜的信念有赖于能力和技术，而能力和技术又来自平时的刻苦训练。

    除了献血为盟，戚继光还在麾下创造了很多宗教式的做法，亲自设计制作各营连的军旗，在军旗上绘绣天上的星星或者传说中鸟首人身的图象，以象征他们的指挥官。他重视黄道吉日和生辰八字，而在向部下训话的时候，又常常提到善恶的因果报应，这些对激起纯朴农民的信念格外有效。

    一切准备就绪，在卢镗的总指挥下，戚继光、俞大猷、侯继高等众将分派职守，海面上浩浩荡荡的布满了战舰。水师的主要战舰是福船，是一种尖底海船，以行驶于南洋和远海著称。

    浓云笼罩着海面，一阵低沉的战鼓声缓缓响起，一下一下宛若敲在人的心上，充满了慑人的魔力。汪直已率众部大举压境，这些倭寇乘坐可以装载百人左右的船只，集结百艘船只，多达上万人。

    此时海面无风，只得利用人力推进，俗话说“一橹三桨”，说
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