力不足。所以这种军制主要应用于步兵，以“防御为主、进攻为客”。既以五人为伍，五伍为排，为小队；兵百人为大队，递用外委、千总、把总管领。满五队，五百人为一旅，由将弁统领。作战时将火枪兵和长矛兵混编而成方阵，每百人的大队配置火炮两门，每旅前面列炮十门。正面是长矛兵排成密集的三个横队，在方阵的四个边角上是排成密集方队的火枪兵和弓箭手。期间再以骑兵立於方阵的两翼，相互侧应，作为为游兵。各个方阵的进退疾徐，则分旗色以为号令。往往在一番炮轰之后，清军方阵就以鸟枪，接以矛刀、弓箭如墙而进，同敌人对垒交锋。
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