回鄂州，积极做好进军中原的军事部署。不料在三月，年已古稀的岳母姚氏病逝。岳飞悲痛不已，目疾复发，他一面奏报朝廷，一面自行解职，扶母灵柩至庐山安葬。并接连上表，乞守三年终丧之制。

    在朝廷再三催促下，岳飞忠孝难以两全，赶回军中，七月正式誓师北伐。

    岳家军兵分两路：一路往东北，由他亲自统领，直奔镇汝军，岳飞曾经随同宗泽在这里同金军作战，此时重返故地，精神抖擞，一战即攻克汝城，生擒伪齐守将薛亨，紧接着又乘胜攻克颍昌府，为这次北伐建立首功。

    另一路王贵、徐庆，郝晸等，向西北方向进军，在攻克卢氏县后，又西取虢略，东下伊阳，一路缴获粮食十五万石，降众数万。

    王贵在收复虢州后，又率军向西，力拔上洛、商洛、洛南、丰阳、上津等五县，席卷了商州全境；从开平军归来的岳云也参加的战斗，大败伪齐张宣赞人马，收复长水县，直至洛阳西南的福昌。并且对伪齐过得国都开封形成了围攻的态势

    岳家军北伐大捷，宋廷为此下诏嘉奖说：“遂复商於之地，尽收虢略之城”，“长驱将入于三川，震响傍惊于五路”。

    岳飞夺回商、虢等地，伪齐刘豫大为震惊。是年九月，刘
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