永宁、毕节，扼各路要害，而亲帅大军驻陆广，逼大方。

    八月，奢崇明号大梁王，安邦彦号四裔大长老，歹费、小阿、乌继、阿鲜怯等各号元帅，悉力趋永宁，先犯赤水，谍知之。燮元授意守将许成名佯北，诱贼深入，度贼已抵永宁，分遣林兆鼎从三岔入，王国祯从陆广入，刘养鲲从遵义入，邦彦分兵四应，力不支，罗象乾复以奇兵绕出其背，急击之，贼大惊溃。奢崇明、安邦彦等皆被创，汉兵斩其首献，朱燮元不欲穷兵，乃移檄安位赦其罪，许其归附。而安位竖子不能自决，其群下复谋合溃兵拒我。

    朱燮元乃大会诸将曰：“水西多山险，丛箐篁，蛮烟雨，莫辨昼夜，深入难出，以此多败。当与诸君扼其要害，四面迭攻，渐次荡除，使贼乏粮，将自毙。”于是焚蒙翳，剔岩穴，截溪流，发劲卒，驰骋百余里，或斩樵牧，或焚积聚，暮还归屯。贼益不能测，凡百余日，所得首功万余级，生口数万。每得向导，辄发窖粟就食，而贼饥甚。

    刘养鲲遣其客入大方，烧其宫室，悬榜而出。安位大恐，乞降。朱燮元与约四事：一贬爵，一削水外六目之地归朝廷，一献杀王巡抚者首，一开毕节等驿路。安位皆受命，遂率土目纳款。朱燮元为奏请，诏许之。乃条陈便宜九事：“不设
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