的矩阵机组。

    “哎呀，这多单元结构能利用的连续有效空间太少了，只能想办法做长一点，然后设计一个分布式主机结构了。”

    “最快能扩开的通道直径大概在40厘米，那么径向限制了。”

    小海拉根据径向限制，立刻调取单元链接强度曲线，预估出每个单元大小的最优质的，快速计算出蛇形机器人的最佳长度，以及每个单元根据功能需求的详细的内部结构。

    很快，在全息投影中，一款主体为银白色金属本色，未加涂装的蛇形结构机器人就大致完成了。

    机身躯干由一个个独立单元相互连接而成，每个单元直径32厘米，长度在40厘米左右，详细长度还在海拉的优化计算中。

    每个单元都有公母两个连接端，以模块化的结构设计首尾相连构成整体。

    动力结构则是蛇形脊柱动力常用的四向拉伸液压结构，就可以轻松实现连接部位径向360度，横向150度的自有活动。

    由于蛇形活动的特点，其在规则管道环境还是有一些缺陷，所以单元外侧还有多个可调支撑动力轮实现轨道行动供能，这些动力轮内装直驱高扭矩电机，十几个单元的动力轮组合足够让机体在管道环境获得足够的行
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