保国公朱永，抚宁伯朱谦之子，大明勋贵之中的一抹亮色，或者说朱永一家都是大明勋贵的一抹亮色，抚宁伯朱谦永乐初袭职中都留守左卫指挥佥事。洪熙年间，随阳武侯薛禄征北有功，进指挥使。后历任都指挥佥事、都指挥使、右参将、都督佥事、都督同知。

    土木之变时，也先挟持明英宗到宣府城下，令宣府开门，朱谦与参将纪广、都御史罗亨信不应，也先遂去，之后升右都督。北京保卫战后，以左都督任宣府总兵。景泰元年，在关子口抵御住也先进犯，战后封抚宁伯，死后封抚宁伯。

    这是一位能打的将领，也是朱厚照求之不得，当然了，比起他的儿子，朱谦还差一些。

    朱永早年随父征战，于景泰二年袭封抚宁伯。夺门之变后，分领宣威营禁军。其后统领三千营，兼领神机营。

    明宪宗继位后，改督团营。成化元年，率军讨平第一次荆襄流民起义，论功进封抚宁侯。毛里孩、阿罗出犯边，朱永皆奉命抵御，论功予世侯。成化十五年，拜靖虏将军，东征建州女真，以功进爵保国公。成化十七年，再与汪直等出兵大同，抵御亦思马因，获得首功，赐袭世公。

    成化十九年，率军抵御蒙古达
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