为李世民平定刘黑闼时所乘。刘黑闼本是隋末瓦岗寨李密之裨将，窦建德失败后，他占据了夏国的旧州县，并勾结突厥人，自称汉东王，之后被李世民击溃败走。李世民率领唐军与刘黑闼在曲周一带作战。刘军主力渡河时，唐军从上游决坝，趁机掩杀，夺得胜利。这一战上，拳毛騧身中九箭，唐太宗为之题赞：“月精按辔，天驷横行。孤矢载戢，氛埃廓清”。西面第三骏名为“白蹄乌”，此马纯黑色，唯四蹄俱白，乃是李世民平定薛仁杲时所乘。薛仁杲乃是唐初薛举之子。薛举曾率兵攻唐，谋取长安，事未成病死。其子继续在甘肃以东屯兵威胁唐朝，后为李世民击败投降。其时唐军初占关中，立足不稳。割据兰州、天水一带的薛举、薛仁杲父子便大举进攻，与唐军争夺关中。相峙两月之后，李世民看准战机，以少量兵力正面牵制诱敌，亲率主力直捣敌后，使薛军阵容大乱溃退。李世民趁机追击，催动白蹄乌身先士卒，衔尾猛追，一昼夜奔驰二百余里，迫使薛仁杲投降。

    石壁之上，“白蹄乌”昂首怒目，四蹄腾空，鬃鬣迎风，俨然逐风奔驰之状。唐太宗赞诗称之为：“倚天长剑，追风骏足；耸辔平陇，回鞍定蜀。”
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