制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。这种配置由于左右对称而名为“鸳鸯阵”。

    他们先以火器、弓箭作掩护，敌人进入百步之****鸟铳，进入六十步内发弓箭，敌人再进，便用“鸳鸯阵”进行短距离肉搏。右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。左边持圆形藤牌的士兵，一边匍匐前进，一边在牌后掷出标枪，引诱倭寇离开有利的防御位置。

    倭寇不知是计，直往前冲，后面的两个士兵则以“狼筅”把敌人扫倒于地，手持长枪的伙伴一跃而上，把倭寇刺死戳伤。最后两个手持镋钯的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，再以勾镰枪和刀手擒拿斩杀，构成第二线的攻击力量。

    这样的分工协同战术弥补了中国方面单兵战斗力的劣势，倭寇的主要武器是比较短的日本刀，戚家军的战术是以己之长攻敌之短，一抓一个准。

    倭寇吃痛不住，从林中退至大道上，戚继光一声令下，这时鸳鸯阵发生变化，全队一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；然后把两个镋钯手照旧配置在后面，前面八个土兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。倭寇想不到此阵竟能因敌变而自变
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