改为征兵制和募兵制。安史之乱中，临时代府兵制而起的扩骑并不能抵御与节度使的兵力。唐朝在军事上失势：内有藩镇割据，外有回纥、吐蕃、南诏犯边。但在晚唐会昌二年唐军击破回鹘那颉啜部，全收七千帐，杀戮收擒老小近九万人。那颉中箭，透驼群潜脱，乌介获而杀之。[197]

    官衔

    官品等级

    将领名称

    一品

    正一品

    天策上将

    从一品

    骠骑大将军

    二品

    正二品

    辅国大将军

    从二品

    镇军大将军

    三品

    正三品上

    冠军大将军、怀化大将军

    正三品下

    怀化将军

    从三品上

    云麾将军、归德大将军

    从三品下

    归德将军

    四品

    正四品上

    忠武将军

    正四品下

    壮武将军、怀化中郎将

    从四品上

    宣威将军

    从四品下


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