卫武公的后人也有继承卫武公美德的，比如卫武公的后人卫满曾在朝半岛了建立了卫满朝。公元前年，汉武帝远征朝半岛，消灭了卫满朝。这是后话，以后再说。

    进入东周时期后，卫国由于内乱频繁而衰弱。卫庄公之子州吁被父亲宠坏了，骄横成性，州吁和郑国的共叔段臭味相投，成为好朋友，公元前年，弑杀了卫桓公，自立为君，成为春秋时期第一位弑君篡位成功的公子。同年九月，卫国大臣石碏联合陈国国君陈桓公杀死州吁，拥立卫桓公之弟公子晋继位，是为卫宣公。卫宣公的几个儿子为了争夺君位，打得不可开交，闹得鸡犬不宁。公元前年，卫国被狄人所破，卫懿公被狄人所杀，卫国失国，仅剩五千遗民在宋国、郑国等国的资助下寄居于曹国（曹国旧地，今河南滑县一带）。在齐桓公的援助下，公元前年迁卫于楚丘（河南浚县东），重新建国，才得以续存，从此沦为小国。

    孔子来到卫国这一年是公元前年，卫灵公在位。卫灵公热情接见了孔子，问：“你在鲁国得到的俸禄是多少？”孔子回答说：“俸米六万斗。”卫国也照样给了他俸米六万斗。

    过了不多久，有人向卫灵公说了孔子的坏话，卫灵公就派公孙余假用兵仗监视孔子的出入。孔子发现自己受到了监视
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