心，这才尽了君王职责，就凭这个可以打一仗了。跟齐军交战的时候，请允许我跟随您一同去。”

    鲁庄公仔细想想曹刿的话，觉得很有道理。到了交战的那一天，和曹刿同坐一辆战车，在长勺和齐军交战。

    两军对垒，齐军第一次击战鼓，鲁庄公将要下令击鼓进军。曹刿说：“且慢，现在不行。”齐军将士见鲁军鸦雀无声，纳闷“咦，这是怎么回事？”

    齐军第二次击战鼓，鲁军仍然没有一点反应。齐军将士心想：“鲁军是不是被我们吓傻了？”

    齐军第三次击战鼓，鲁军还是没有一点反应。齐军将士放松了警惕，开始耻笑鲁军将士：“看他们的熊样，不敢交战，快投降吧。”

    曹刿看到齐军将士放松了警惕，忙对鲁庄公说：“可以击鼓进军了。”

    鲁庄公马上命令擂鼓出战，鲁军阵上战鼓震耳欲聋，将士们像猛虎下山一般冲向齐军。齐军将士猝不及防，乱了阵脚，一处混乱，别处不明真相，跟着混乱，顿时兵败如山倒，大败而逃。

    鲁庄公正要下令乘胜追击，驾车马追杀败逃的齐军。曹刿说：“且慢。”急忙下了战车，仔细察看齐军车轮碾出的痕迹，又登上战车，扶着车前横木眺望了齐军的队形，说：“
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